凸包多边形

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凸包多边形https://blog.csdn.net/jimtien/article/details/118360090

1.   public static void ShapeTrans0(Mat Region, out Mat RegionTrans, string Type)
   
2.         {
   
3.             // 此函数参考GetRegionPoint函数，Mat NonZeros = new Mat();   Cv2.FindNonZero(Region, NonZeros); // 非零点
   
4.             // 需要改写
   
5.             int ImageWidth = 0;
   
6.             int ImageHeight = 0;
   
7.             GetImageSize(Region, out ImageWidth, out ImageHeight);
   
8.             Mat RectMask = new Mat();
   
9.             GenImageConst(out RectMask, "byte", ImageWidth, ImageHeight);
   
10.             RegionTrans = new Mat(Region.Height, Region.Width, MatType.CV_8UC1, Scalar.Black);
    
11.             GenImageProto(RectMask, out RegionTrans, 0);
    
12.             //寻找轮廓            
    
13.             //OpenCvSharp.Point[][] contours;
    
14.             FindImageContours(Region, out Common.ContoursCC);
    
15.             // 将全部的二值化块连在一起
    
16.             //Mat RectMask1 = new Mat();
    
17.             //GenImageConst(out RectMask1, "byte", ImageWidth, ImageHeight);
    
18.             Mat RegionTrans1 = new Mat();
    
19.             //GenImageProto(RectMask1, out RegionTrans1, 0);
    
20.             //Cv2.ImShow("sf", Region);
    
21.             Mat NewRegion = new Mat();
    
22.             NewRegion = Region.Clone();
    
23.             for (int i = 0; i < Common.ContoursCC.Length - 1; i++)
    
24.             {
    
25.                 GenRegionLine(out RegionTrans1, (int)(Common.ContoursCC[i][0].Y), (int)(Common.ContoursCC[i][0].X), (int)(Common.ContoursCC[i + 1][0].Y), (int)(Common.ContoursCC[i + 1][0].X), ImageWidth, ImageHeight);
    
26.                 OverPaintGray(ref NewRegion, RegionTrans1, RegionTrans1);
    
27.             }
    
28.             //Cv2.ImShow("sf1", Region);
    
29.             FindImageContours(NewRegion, out Common.ContoursCC);
    
30.             if (Type.ToLower() == "rectangle2")
    
31.             {
    
32.                 RotatedRect rect0 = Cv2.MinAreaRect(Common.ContoursCC[0]);  // 最小外接矩形
    
33.                 #region
    
34.                 //float Rowy = rect0.Center.Y;
    
35.                 //float Colx = rect0.Center.X;
    
36.                 Rect box = rect0.BoundingRect();
    
37.                 // 不带角度，所以错误
    
38.                 //GenRectangle1(out RegionTrans, Double2Int(Rowy - rect0.Size.Width / 2), Double2Int(Colx - rect0.Size.Height / 2), Double2Int(Rowy + rect0.Size.Width / 2), Double2Int(Colx + rect0.Size.Height / 2), ImageWidth, ImageHeight);
    
39.                 #endregion
    
40.                 // 带角度
    
41.                 OpenCvSharp.Point2f[] P = rect0.Points();
    
42.                 for (int j = 0; j <= 3; j++)
    
43.                 {
    
44.                     Cv2.Line(RegionTrans, (OpenCvSharp.Point)P[j], (OpenCvSharp.Point)P[(j + 1) % 4], Scalar.White, 3, LineTypes.Link8, 0);
    
45.                 }
    
46.                 if (Common.MarginOrFill == 0)
    
47.                 {
    
48.                     //Cv2.Rectangle(RegionTrans, box, Scalar.White, 3, LineTypes.Link8);
    
49.                     ;
    
50.                 }
    
51.                 else
    
52.                 {
    
53.                     FillUp(RegionTrans, out RegionTrans);
    
54.                 }
    
55.             }
    
56.             else if (Type.ToLower() == "rectangle1")
    
57.             {
    
58.                 RotatedRect rect0 = Cv2.MinAreaRect(Common.ContoursCC[0]);  // 最小外接矩形
    
59.                 //float Rowy = rect0.Center.Y;
    
60.                 //float Colx = rect0.Center.X;
    
61.                 Rect box = rect0.BoundingRect();
    
62.                 // 不带角度，所以错误
    
63.                 //GenRectangle1(out RegionTrans, Double2Int(Rowy - rect0.Size.Width / 2), Double2Int(Colx - rect0.Size.Height / 2), Double2Int(Rowy + rect0.Size.Width / 2), Double2Int(Colx + rect0.Size.Height / 2), ImageWidth, ImageHeight);
    
64.                 if (Common.MarginOrFill == 0)
    
65.                 {
    
66.                     Cv2.Rectangle(RegionTrans, box, Scalar.White, 3, LineTypes.Link8);
    
67.                 }
    
68.                 else
    
69.                 {
    
70.                     Cv2.Rectangle(RegionTrans, box, Scalar.White, -1, LineTypes.Link8);
    
71.                 }
    
72.             }
    
73.             else if (Type.ToLower() == "circle")
    
74.             {
    
75.                 OpenCvSharp.Point2f center;  //定义圆中心坐标
    
76.                 float radius = 0.1f;         //定义圆半径
    
77.                 Cv2.MinEnclosingCircle(Common.ContoursCC[0], out center, out radius);
    
78.                 if (Common.MarginOrFill == 0)
    
79.                 {
    
80.                     //Cv2.DrawContours(RegionTrans, contours, 0, Scalar.White, 3, LineTypes.Link8);
    
81.                     Cv2.Circle(RegionTrans, (int)center.X, (int)center.Y, (int)radius, Scalar.White, 3, LineTypes.Link8);
    
82.                 }
    
83.                 else
    
84.                 {
    
85.                     //Cv2.DrawContours(RegionTrans, contours, 0, Scalar.White, -1, LineTypes.Link8);
    
86.                     Cv2.Circle(RegionTrans, (int)center.X, (int)center.Y, (int)radius, Scalar.White, -1, LineTypes.Link8);
    
87.                 }
    
88.             }
    
89.             else if (Type.ToLower() == "convex")
    
90.             {
    
91.                 OpenCvSharp.Point[] ContPoint = Cv2.ConvexHull(Common.ContoursCC[0]);
    
92.                 if (Common.MarginOrFill == 0)
    
93.                 {
    
94.                     for (int j = 0; j < ContPoint.Length; j++)
    
95.                     {
    
96.                         Cv2.Line(RegionTrans, (OpenCvSharp.Point)ContPoint[j], (OpenCvSharp.Point)ContPoint[(j + 1) % ContPoint.Length], Scalar.White, 3, LineTypes.Link8, 0);
    
97.                     }
    
98.                 }
    
99.                 else
    
100.                 {
     
101.                     for (int j = 0; j < ContPoint.Length; j++)
     
102.                     {
     
103.                         Cv2.Line(RegionTrans, (OpenCvSharp.Point)ContPoint[j], (OpenCvSharp.Point)ContPoint[(j + 1) % ContPoint.Length], Scalar.White, 1, LineTypes.Link8, 0);
     
104.                     }
     
105.                     FillUp(RegionTrans, out RegionTrans);
     
106.                 }
     
107.             }
     
108.             else
     
109.             {
     
110.                 OpenCvSharp.Point[] ContPoint = Cv2.ConvexHull(Common.ContoursCC[0]);
     
111.                 if (Common.MarginOrFill == 0)
     
112.                 {
     
113.                     for (int j = 0; j < ContPoint.Length; j++)
     
114.                     {
     
115.                         Cv2.Line(RegionTrans, (OpenCvSharp.Point)ContPoint[j], (OpenCvSharp.Point)ContPoint[(j + 1) % ContPoint.Length], Scalar.White, 3, LineTypes.Link8, 0);
     
116.                     }
     
117.                 }
     
118.                 else
     
119.                 {
     
120.                     for (int j = 0; j < ContPoint.Length; j++)
     
121.                     {
     
122.                         Cv2.Line(RegionTrans, (OpenCvSharp.Point)ContPoint[j], (OpenCvSharp.Point)ContPoint[(j + 1) % ContPoint.Length], Scalar.White, -1, LineTypes.Link8, 0);
     
123.                     }
     
124.                 }
     
125.             }
     
126.             RectMask.Dispose();
     
127.             RegionTrans1.Dispose();
     
128.             NewRegion.Dispose();
     
129.         }

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Halcom

boundingrect(points)外接正矩形边界