TDI线阵相机驱动Demo

Halcom

1. using System;
   
2. using System.Drawing;
   
3. using System.Windows.Forms;
   
4. 
   
5. namespace live
   
6. {
   
7.     public partial class Form1 : Form
   
8.     {
   
9.         const int NB_BUFFERS = 50;
   
10. 
    
11.         Euresys.GenTL genTL = null;
    
12.         Euresys.FormatConverter.FormatConverter converter = null;
    
13.         Euresys.EGrabberCallbackOnDemand grabber = null;
    
14.         System.Drawing.Bitmap bitmap = null;
    
15. 
    
16.         UInt64 imgWidth;
    
17.         UInt64 imgHeight;
    
18.         String imgFormat;
    
19. 
    
20.         System.Threading.Thread thread;
    
21.         volatile bool refreshThreadRunning = false;
    
22. 
    
23.         Euresys.Buffer currentBuffer = null;
    
24. 
    
25.         public Form1()
    
26.         {
    
27.             InitializeComponent();
    
28.         }
    
29. 
    
30.         private void exitToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
    
31.         {
    
32.             this.Close();
    
33.         }
    
34. 
    
35.         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
    
36.         {
    
37.             timer1.Stop();
    
38.             refreshThreadRunning = false;
    
39.             if (grabber != null)
    
40.             {
    
41.                 try
    
42.                 {
    
43.                     grabber.stop();
    
44.                 }
    
45.                 catch (System.Exception exc)
    
46.                 {
    
47.                     MessageBox.Show(exc.Message);
    
48.                 }
    
49.                 grabber.cancelPop();
    
50.                 while (thread.IsAlive)
    
51.                 {
    
52.                     System.Threading.Thread.Sleep(100);
    
53.                 }
    
54.                 grabber.Dispose();
    
55.                 grabber = null;
    
56.             }
    
57.             if (converter != null)
    
58.             {
    
59.                 converter.Dispose();
    
60.                 converter = null;
    
61.             }
    
62.             if (genTL != null)
    
63.             {
    
64.                 genTL.Dispose();
    
65.                 genTL = null;
    
66.             }
    
67.         }
    
68. 
    
69.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    
70.         {
    
71.             try
    
72.             {
    
73.                 genTL = new Euresys.GenTL();
    
74.                 converter = new Euresys.FormatConverter.FormatConverter(genTL);
    
75.                 grabber = new Euresys.EGrabberCallbackOnDemand(genTL);
    
76.                 grabber.runScript("./config.js");
    
77.                 grabber.reallocBuffers(NB_BUFFERS);
    
78.                 imgWidth = grabber.getWidth();
    
79.                 imgHeight = grabber.getHeight();
    
80.                 imgFormat = grabber.getPixelFormat();
    
81. 
    
82.                 bitmap = new System.Drawing.Bitmap((int)imgWidth, (int)imgHeight, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
    
83.                 pictureBox1.Image = bitmap;
    
84. 
    
85.                 grabber.start();
    
86.                 refreshThreadRunning = true;
    
87.                 thread = new System.Threading.Thread(RefreshThread);
    
88.                 thread.Start();
    
89. 
    
90.                 timer1.Start();
    
91.             }
    
92.             catch (System.Exception exc)
    
93.             {
    
94.                 MessageBox.Show(exc.Message);
    
95.                 this.Close();
    
96.             }
    
97.         }
    
98. 
    
99.         delegate void InvalidateDelegate(bool invalidChildren);
    
100.         private void RefreshThread()
     
101.         {
     
102.             try
     
103.             {
     
104.                 while (refreshThreadRunning && grabber != null)
     
105.                 {
     
106.                     Euresys.Buffer buffer = new Euresys.Buffer(grabber.pop());
     
107.                     if (!refreshThreadRunning)
     
108.                     {
     
109.                         break;
     
110.                     }
     
111.                     if (currentBuffer == null)
     
112.                     {
     
113.                         currentBuffer = buffer;
     
114.                     }
     
115.                     else
     
116.                     {
     
117.                         if (grabber != null)
     
118.                         {
     
119.                             buffer.push(grabber);
     
120.                         }
     
121.                     }
     
122.                 }
     
123.             }
     
124.             catch (Euresys.gentl_error exc)
     
125.             {
     
126.                 if (exc.gc_err != Euresys.gc.GC_ERROR.GC_ERR_ABORT)
     
127.                     MessageBox.Show(exc.Message);
     
128.             }
     
129.             catch (System.Exception exc)
     
130.             {
     
131.                 MessageBox.Show(exc.Message);
     
132.             }
     
133.         }
     
134. 
     
135.         private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
     
136.         {
     
137.             if (currentBuffer == null || grabber == null)
     
138.                 return;
     
139. 
     
140.             if (currentBuffer == null || grabber == null)
     
141.                 return;
     
142. 
     
143.             IntPtr imgPtr;
     
144.             currentBuffer.getInfo(grabber, Euresys.gc.BUFFER_INFO_CMD.BUFFER_INFO_BASE, out imgPtr);
     
145. 
     
146.             System.Drawing.Imaging.BitmapData bmpData = null;
     
147.             try
     
148.             {
     
149.                 bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, (int)imgWidth, (int)imgHeight),
     
150.                     System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.WriteOnly,
     
151.                     System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
     
152.                 converter.toBGR8(bmpData.Scan0, imgPtr, imgFormat, imgWidth, imgHeight);
     
153.             }
     
154.             finally
     
155.             {
     
156.                 if (bmpData != null)
     
157.                 {
     
158.                     bitmap.UnlockBits(bmpData);
     
159.                 }
     
160.             }
     
161.             pictureBox1.Refresh();
     
162. 
     
163.             Euresys.Buffer bufferTmp = currentBuffer;
     
164.             currentBuffer = null;
     
165.             if (grabber != null) {
     
166.                 bufferTmp.push(grabber);
     
167.             }
     
168.         }
     
169. 
     
170.     }
     
171. }

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