请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

Hello Mat

 找回密码
 立即注册
查看: 3168|回复: 0

粒子群算法优化的PID二阶自由度系统控制

[复制链接]

1294

主题

1520

帖子

110

金钱

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
22633
发表于 2017-2-28 21:35:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
粒子群算法优化的PID控制:
目标函数:
  1. function z=PSO_PID(x)
  2. assignin('base','Kp',x(1));
  3. assignin('base','Ki',x(2));
  4. assignin('base','Kd',x(3));
  5. [t_time,x_state,y_out]=sim('PID_Model',[0,20]);
  6. z=y_out(end,1);
复制代码
具体见附件:


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
算法QQ  3283892722
群智能算法链接http://halcom.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=73
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Python|Opencv|MATLAB|Halcom.cn ( 蜀ICP备16027072号 )

GMT+8, 2024-4-24 08:47 , Processed in 0.238735 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表