粒子群算法优化的PID二阶自由度系统控制

Halcom

粒子群算法优化的PID控制：
目标函数：

1. function z=PSO_PID(x)
   
2. assignin('base','Kp',x(1));
   
3. assignin('base','Ki',x(2));
   
4. assignin('base','Kd',x(3));
   
5. [t_time,x_state,y_out]=sim('PID_Model',[0,20]);
   
6. z=y_out(end,1);
   

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具体见附件：