Simulink控制系统设计--视频讲解

Halcom

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。严格禁止其它商用行为！
在每个帖子里面，程序是免费共享的（回复可见）
http://halcom.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=73 论坛是一个学习交流平台，我会逐一的学习和分享。
联系人管理员QQ：3283892722
MATLAB人工智能算法交流   QQ群：   638988278 / 627324428
Simulink控制系统设计--视频讲解
【0】人群搜索算法SOA优化的PID参数整定
【1】基于花授粉算法的PID参数整定
【2】基于细菌觅食算法的PID整定
【3】3-BFO_PSO_PID--细菌觅食算法和粒子群算法的混合算法
【4】4-GA_PID--遗传算法的PID参数整定
【5】5-GA_PSO_PID--遗传算法和粒子群PSO的混合算法
【6】6-PSO_PID--粒子群算法--适应度函数有更改（采样时间）
【7】7-PSO_PID--粒子群算法的PID参数整定（微分抗饱和调节）
【8】8-改进PSO的三阶系统PID整定
【~】模糊控制器设计视频（免费看）

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。严格禁止其它商用行为！
注：PID整定算法，就讲到这里了（后续视情况进行其它算法更新，也请大家关注其它模块吧），程序代码大家回复即可看。

Halcom

4个对应的整定传递函数：

1. >> ts=0.001;
   
2. sys=tf([1.0],[1 1])
   
3. 
   
4. sys =
   
5. 
   
6.     1
   
7.   -----
   
8.   s + 1
   
9. 
   
10. Continuous-time transfer function.
    
11. 
    
12. >> sys=tf([1.0],[1 1],'ioDelay',0.2)
    
13. 
    
14. sys =
    
15. 
    
16.                   1
    
17.   exp(-0.2*s) * -----
    
18.                 s + 1
    
19. 
    
20. Continuous-time transfer function.
    
21. 
    
22. >> sys=tf([1.6],[1 2.584 1.6])
    
23. 
    
24. sys =
    
25. 
    
26.           1.6
    
27.   -------------------
    
28.   s^2 + 2.584 s + 1.6
    
29. 
    
30. Continuous-time transfer function.
    
31. 
    
32. >> sys=tf([1.6],[1 2.584 1.6],'ioDelay',0.1)
    
33. 
    
34. sys =
    
35. 
    
36.                         1.6
    
37.   exp(-0.1*s) * -------------------
    
38.                 s^2 + 2.584 s + 1.6
    
39. 
    
40. Continuous-time transfer function.

复制代码