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Simulink控制系统设计--视频讲解

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金钱

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发表于 2017-7-29 23:06:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。严格禁止其它商用行为!
在每个帖子里面,程序是免费共享的(回复可见
http://halcom.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=73 论坛是一个学习交流平台,我会逐一的学习和分享。
联系人管理员QQ:3283892722
MATLAB人工智能算法交流   QQ群:   638988278 / 627324428
Simulink控制系统设计--视频讲解
【0】人群搜索算法SOA优化的PID参数整定
【1】基于花授粉算法的PID参数整定
【2】基于细菌觅食算法的PID整定
【3】3-BFO_PSO_PID--细菌觅食算法和粒子群算法的混合算法
【4】4-GA_PID--遗传算法的PID参数整定
【5】5-GA_PSO_PID--遗传算法和粒子群PSO的混合算法
【6】6-PSO_PID--粒子群算法--适应度函数有更改(采样时间)
【7】7-PSO_PID--粒子群算法的PID参数整定(微分抗饱和调节)
【8】8-改进PSO的三阶系统PID整定
【~】模糊控制器设计视频(免费看)

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:PID整定算法,就讲到这里了(后续视情况进行其它算法更新,也请大家关注其它模块吧),程序代码大家回复即可看。



算法QQ  3283892722
群智能算法链接http://halcom.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=73
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 楼主| 发表于 2019-8-6 22:24:47 | 显示全部楼层
4个对应的整定传递函数:
  1. >> ts=0.001;
  2. sys=tf([1.0],[1 1])

  3. sys =

  4.     1
  5.   -----
  6.   s + 1

  7. Continuous-time transfer function.

  8. >> sys=tf([1.0],[1 1],'ioDelay',0.2)

  9. sys =

  10.                   1
  11.   exp(-0.2*s) * -----
  12.                 s + 1

  13. Continuous-time transfer function.

  14. >> sys=tf([1.6],[1 2.584 1.6])

  15. sys =

  16.           1.6
  17.   -------------------
  18.   s^2 + 2.584 s + 1.6

  19. Continuous-time transfer function.

  20. >> sys=tf([1.6],[1 2.584 1.6],'ioDelay',0.1)

  21. sys =

  22.                         1.6
  23.   exp(-0.1*s) * -------------------
  24.                 s^2 + 2.584 s + 1.6

  25. Continuous-time transfer function.
复制代码

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