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三维点云处理

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发表于 2019-3-2 23:24:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
三维点云处理:百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1YG6tUTWXCy4zGQhkbqYThA
具体链接在halcom.cn论坛,联系人QQ:3283892722
该论坛是一个学习交流平台,我会逐一的和大家分享学习。
欢迎大家录制视频,你可在论坛进行打赏分享。
视频专用播放器:http://halcom.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=258&extra=page%3D1

主程序如下:
  1. %% 人头部
  2. clc,clear,close all
  3. filename = 'head1.cgo';
  4. [data,count]= cgo_XYZ(filename);
  5. x = data(:,1);
  6. y = data(:,2);
  7. z = data(:,3);
  8. figure('color',[1,1,1])
  9. plot3(x,y,z,'.')
  10. view([45.5 8]);
  11. xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z');
复制代码
cgo_XYZ函数如下:
  1. function [data,count]= cgo_XYZ(filename)
  2. % 输入:
  3. %      filename:输入的.cgo文件名
  4. % 输出:
  5. %      data:获取的XYZ三维坐标信息数据
  6. %      count:数据长度  
  7. %% 读取.cgo数据,XYZ三维坐标信息
  8. % fid = fopen('y.cgo');
  9. fid = fopen(filename);
  10. tline = fgetl(fid);
  11. count = 1;
  12. data=[];
  13. while ischar(tline)
  14.     str1 = tline;
  15.     kk=[];
  16.     for i=1:length(str1)
  17.         if strcmp(str1(i),' ')
  18.             kk=[kk,i];
  19.         end
  20.     end
  21.     if length(kk)>=2
  22.         str11 = str1(1:kk(1)-1);               str11 = str2num(str11);     
  23.         str12 = str1(kk(1)+1:kk(2)-1);         str12 = str2num(str12);  
  24.         str13 = str1(kk(2)+1:length(str1));    str13 = str2num(str13);  
  25.         data = [data;str11,str12,str13];
  26.     end
  27.     tline = fgetl(fid);
  28.     count = count+1;
  29. end
复制代码
得到的图像如下:











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