电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制-滑移率-ASR驱动防滑系统

Halcom · 发表于 2017-1-24 21:40:48

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电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制-滑移率-ASR驱动防滑系统：

	uh	ug	S0
高附着路面	0.8	0.7	0.2
中附着路面	0.5	0.4	0.2
低附着路面	0.3	0.2	0.2

车辆参数（后轮驱动）
整车质量m：310kg；车轮转动惯量IW：0.12kg*m^2；车轮半径R：300mm；滚动阻力系数：0.012；
轴距L=1570mm，重心垂点距前轴a=863.5mm，重心垂点距后轴b=706.5mm，重心高度hg=255mm；
风阻：风阻系数CD=0.36，迎风面积A=1.97m^2，空气密度ρ=1.2258N•s2•m-4;

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参考文献：
[1]汤东胜，吴光强，董华林，电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式[J].2003
[2]吴玲，闻凯，董敏. 基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究[J].2015
[3]宋年秀，刘鹏. 基于MATLAB的ASR模糊仿真分析[J].2016

chenlunwuji · 发表于 2017-3-14 20:57:29

电动汽车矢量控制的模糊

AliceMeng · 发表于 2017-3-15 14:54:58

学习一下模糊PID控制如何实现

q1992229 · 发表于 2018-12-4 15:24:30

赞赞赞赞赞赞

windyHu · 发表于 2019-11-28 17:22:43

谢谢谢谢谢谢谢谢

lantian · 发表于 2020-3-31 01:00:26

很好哒分享

wango · 发表于 2020-4-16 14:55:42

感谢分享，学习中

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电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制-滑移率-ASR驱动防滑系统

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