15-Halcon和C#驱动相机拍照

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15-Halcon和C#驱动相机拍照
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代码如下：

1. using HalconDotNet;
   
2. 
   
3. namespace Csharp_CameraSnapShot
   
4. {
   
5.     public partial class Form1 : Form
   
6.     {
   
7.         HObject ho_Image = null;
   
8.         HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
   
9.         HTuple hv_AcqHandle = null;
   
10.         public Form1()
    
11.         {
    
12.             InitializeComponent();
    
13.         }
    
14. 
    
15.         //定义一个线程
    
16.         Thread HPcamera;
    
17. 
    
18.         private void RealTimeSnap_Click(object sender, EventArgs e)
    
19.         {
    
20.             // 图像实时采集
    
21.             HPcamera = new Thread(getCameraImage);
    
22.             HPcamera.Start();
    
23.         }
    
24. 
    
25.         void getCameraImage()
    
26.         {
    
27.             HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
    
28.             //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    
29.             HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
    
30.                 -1, "false", "default", "[0] HP TrueVision HD", 0, -1, out hv_AcqHandle);
    
31.             HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
    
32.             while (true)
    
33.             {
    
34.                 ho_Image.Dispose();
    
35.                 HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
    
36.                 HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
    
37.                 //Image Acquisition 01: Do something
    
38.                 HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);
    
39.                 HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);
    
40.             }
    
41.         }
    
42. 
    
43.        private void StopSnap_Click(object sender, EventArgs e)
    
44.         {
    
45.             if (ho_Image != null)
    
46.             {
    
47.                 ho_Image.Dispose();
    
48.             }
    
49.             ho_Image = null;
    
50.             // 停止
    
51.             HPcamera.Abort();
    
52.             HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    
53.         }
    
54. 
    
55.         private void SnapSingleImage_Click(object sender, EventArgs e)
    
56.         {
    
57.             if (ho_Image == null)
    
58.             {
    
59.                 MessageBox.Show("图像为空，请确认相机是否打开！！！");
    
60.                 return;
    
61.             }
    
62.             // 此步表示已经获取到了图像
    
63.             HOperatorSet.WriteImage(ho_Image, "bmp", 0, "1.bmp");
    
64.             try
    
65.             {
    
66.                 // 可以对图像进行分析
    
67.             }
    
68.             catch(Exception)
    
69.             {
    
70. 
    
71.             }
    
72.         }
    
73. 
    
74.         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
    
75.         {
    
76.             if (ho_Image != null)
    
77.             {
    
78.                 ho_Image.Dispose();
    
79.             }
    
80.             if (HPcamera != null)
    
81.             {
    
82.                 HPcamera.Abort(); //结束这个线程
    
83.             }
    
84.         }
    
85. 
    
86. 
    
87.     }
    
88. }

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