采用halcon和C#驱动相机拍照和实时预览

Halcom

采用halcon和C#驱动相机拍照和实时预览
百度网盘链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1c1BIKLi

具体链接在halcom.cn论坛，联系人QQ：3283892722
该论坛是一个学习交流平台，我会逐一的和大家分享学习。
欢迎大家录制视频，并提交给我，我来设置视频，你可在论坛进行打赏分享。
视频专用播放器：http://halcom.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=258&extra=page%3D1

代码如下：

1. using System;
   
2. using System.Collections.Generic;
   
3. using System.ComponentModel;
   
4. using System.Data;
   
5. using System.Drawing;
   
6. using System.Linq;
   
7. using System.Text;
   
8. using System.Threading.Tasks;
   
9. using System.Windows.Forms;
   
10. using System.Threading;
    
11. using HalconDotNet;
    
12. 
    
13. namespace Csharp_CameraSnapShot
    
14. {
    
15.     public partial class Form1 : Form
    
16.     {
    
17.         HObject ho_Image = null;
    
18.         HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
    
19.         HTuple hv_AcqHandle = null;
    
20.         public Form1()
    
21.         {
    
22.             InitializeComponent();
    
23.         }
    
24. 
    
25.         //定义一个线程
    
26.         Thread HPcamera;
    
27. 
    
28.         private void RealTimeSnap_Click(object sender, EventArgs e)
    
29.         {
    
30.             // 图像实时采集
    
31.             HPcamera = new Thread(getCameraImage);
    
32.             HPcamera.Start();
    
33.         }
    
34. 
    
35.         void getCameraImage()
    
36.         {
    
37.             HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
    
38.             //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    
39.             HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
    
40.                 -1, "false", "default", "[0] HP TrueVision HD", 0, -1, out hv_AcqHandle);
    
41.             HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
    
42.             while (true)
    
43.             {
    
44.                 ho_Image.Dispose();
    
45.                 HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
    
46.                 HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
    
47.                 //Image Acquisition 01: Do something
    
48.                 HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);
    
49.                 HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);
    
50.             }
    
51.         }
    
52. 
    
53.         private void StopSnap_Click(object sender, EventArgs e)
    
54.         {
    
55.             if (ho_Image != null)
    
56.             {
    
57.                 ho_Image.Dispose();
    
58.             }
    
59.             ho_Image = null;
    
60.             // 停止
    
61.             HPcamera.Abort();
    
62.             HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    
63.         }
    
64. 
    
65.         private void SnapSingleImage_Click(object sender, EventArgs e)
    
66.         {
    
67.             if (ho_Image == null)
    
68.             {
    
69.                 MessageBox.Show("图像为空，请确认相机是否打开！！！");
    
70.                 return;
    
71.             }
    
72.             // 此步表示已经获取到了图像
    
73.             HOperatorSet.WriteImage(ho_Image, "bmp", 0, "1.bmp");
    
74.             try
    
75.             {
    
76.                 // 可以对图像进行分析
    
77.             }
    
78.             catch(Exception)
    
79.             {
    
80. 
    
81.             }
    
82.         }
    
83. 
    
84.         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
    
85.         {
    
86.             if (ho_Image != null)
    
87.             {
    
88.                 ho_Image.Dispose();
    
89.             }
    
90.             if (HPcamera != null)
    
91.             {
    
92.                 HPcamera.Abort(); //结束这个线程
    
93.             }
    
94.         }
    
95. 
    
96. 
    
97.     }
    
98. }
    

复制代码

参考：
https://blog.csdn.net/liyuqian199695/article/details/65447395