相机自标定

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相机自标定原理：
            例如相机在A位置，拍摄标记+，计算+的像素位置；然后相机再向左移动1mm，检测+，计算+的像素位置；相机再向上移动1mm，再检测+，计算+的像素位置，……上下左右都移动一次后，取平均值，那么就可以得到【相机移动1mm，对应是图像的多少个像素了】。