深圳思普泰克

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3D成像关键技术，主要有四种关键技术：立体视觉、结构光3D成像、激光三角形测量、后面三个是主动成像，需要外加光源来实现。接下来由深圳思普泰克带领大家详细解读机器视觉3D成像技术。

　　1、激光三角测量

　　激光三角测量系统测量一条线的几何偏移，该线的值与物体的高度有关。它是基于对象扫描的一维成像技术。根据激光照射表面的距离，激光点会出现在相机视场的不同位置。由于激光点，相机和激光发射器形成三角形，因此该技术被称为三角测量。可以使用经典的高速全局快门传感器，但是专用传感器将获得更好的精度和速度性能。

　　高分辨率激光器通常用于需要高精度，稳定性和低温漂移的位移和位置监控应用中。不利的一面是，该技术仅覆盖近距离，对环境光敏感，并且仅限于扫描应用。还需要复杂的算法和校准。另外，该技术对结构化或复杂的表面敏感。

　　2、结构光成像

　　在结构光中，将预定的光图案投影到物体上，比如格雷码，并且通过分析图案如何变形来获得深度信息。帧时间没有概念上的限制，没有运动模糊，并且它对多路径接口具有鲁棒性。主动照明需要复杂的照相机，并且还需要透镜与图案投影仪之间精确且稳定的机械对准。存在失准的风险，并且反射的图案对环境中的光学干扰敏感，并且仅限于室内应用。

　　3、结构光成像技术

　　投影结构光3D图像捕获方法的原理。(a)将照明图案投射到场景上，并用相机捕获反射图像。一个点的深度取决于它在图案和图像中的相对位移。(b)投影条纹图案比如格雷码。(c)从3D对象反射的条纹图案的捕获图像。

　　4、体视觉成像

　　这种系统使用标准的工业相机或者其他相机，因此可以降低成本。传感器(例如高性能传感器或全局快门)越复杂，系统成本就越高。距离范围受到机械约束的限制：对物理基线的要求导致需要更大尺寸的模块。还需要精确的机械对准和重新校准。另外，该技术在恶劣或变化的光照条件下效果不佳，并且非常取决于物体的反射特性。

　　5、立体视觉

　　我们也许在很多场合中看到过这样的场景，安装两个摄像机才能获得物体的不同视角。校准(标定)技术用于在摄像机之间对齐像素信息并提取有关深度的信息，类似于我们的大脑如何以视觉方式测量距离。将认知过程转换为系统需要大量的计算工作。

高速相机
高速相机是工业相机的一种，一般高速相机指的是数字工业相机，其一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。
　　高速相机，相比起普通相机，高速相机具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。下面思普泰克智能制造详细讲解高速工业相机与一般工业相机相比有哪些优势。
　　1、支持多种图像格式，有多种软硬件外触发功能;
　　2、系统独立工作，几乎不占用计算机资源，可靠性高;
　　3、高速实时无压缩图像记录，实时显示，设定速度回显;
　　4、保证100%不丢帧，解决了传统内存记录方式易丢帧、缺乏断电保护等问题;
　　5、一套系统中可支持多块板卡和相机，同时对多个目标进行跟踪记录;
　　6、软件接口简单，便于二次开发和实时处理。
　　7、系统采用直接将数据写入硬盘的记录方式，解决了传统内存记录方式记录时间短的问题，同时解决了传统采集;系统传输速度受PCI 总线带宽限制的问题;
　　8、 支持多种外部信号的叠加融合;
　　以上就是思普泰克智能制造今天分享的内容。