Halcon HObject转OpenCVSharp Mat

GTX_AI

Halcon HObject转OpenCVSharp Mat:

1. 
   
2. public static Mat HImageToMat(HObject hobj)
   
3. {
   
4.         try
   
5.         {
   
6.                 Mat pImage;
   
7.                 HTuple htChannels;
   
8.                 HTuple cType = null;
   
9.                 HTuple width, height;
   
10.                 width = height = 0;
    
11. 
    
12.                 htChannels = null;
    
13.                 HOperatorSet.CountChannels(hobj, out htChannels);
    
14. 
    
15.                 if (htChannels.Length == 0)
    
16.                 {
    
17.                         return null;
    
18.                 }
    
19.                 if (htChannels[0].I == 1)
    
20.                 {
    
21.                         HTuple ptr;
    
22.                         HOperatorSet.GetImagePointer1(hobj, out ptr, out cType, out width, out height);
    
23.                         pImage = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1, new Scalar(0));
    
24.                         int Width = width;
    
25.                        
    
26.                         unsafe
    
27.                         {
    
28.                                 for (int i = 0; i < height; i++)
    
29.                                 {
    
30.                                         //long step = pImage.Step();
    
31.                                         IntPtr start = IntPtr.Add(pImage.Data, i * width);
    
32.                                         CopyMemory(start, new IntPtr((byte*)ptr.IP + width * i), (uint)width);
    
33.                                 }
    
34.                         }
    
35.                        
    
36.                         return pImage;
    
37.                 }
    
38.                 else if (htChannels[0].I == 3)
    
39.                 {
    
40.                         HTuple ptrRed;
    
41.                         HTuple ptrGreen;
    
42.                         HTuple ptrBlue;
    
43. 
    
44.                         HOperatorSet.GetImagePointer3(hobj, out ptrRed, out ptrGreen, out ptrBlue, out cType, out width, out height);
    
45.                         Mat pImageRed = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1);
    
46.                         Mat pImageGreen = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1);
    
47.                         Mat pImageBlue = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1);
    
48.                         pImage = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC3, new Scalar(0,0,0));
    
49.                         unsafe
    
50.                         {
    
51.                                 for (int i = 0; i < height; i++)
    
52.                                 {
    
53.                                         long step = pImage.Step();
    
54.                                         IntPtr startRed = IntPtr.Add(pImageRed.Data, i * width);
    
55.                                         IntPtr startGreen = IntPtr.Add(pImageGreen.Data, i * width);
    
56.                                         IntPtr startBlue = IntPtr.Add(pImageBlue.Data, i * width);
    
57.                                         CopyMemory(startRed, new IntPtr((byte*)ptrRed.IP + width * i), (uint)width);
    
58.                                         CopyMemory(startGreen, new IntPtr((byte*)ptrGreen.IP + width * i), (uint)width);
    
59.                                         CopyMemory(startBlue, new IntPtr((byte*)ptrBlue.IP + width * i), (uint)width);
    
60.                                 }
    
61.                         }
    
62.                         Mat[] multi = new Mat[] { pImageBlue, pImageGreen, pImageRed };
    
63.                         Cv2.Merge(multi, pImage);
    
64.                         pImageRed.Dispose();
    
65.                         pImageGreen.Dispose();
    
66.                         pImageBlue.Dispose();
    
67.                         return pImage;
    
68.                 }
    
69.                 else
    
70.                 {
    
71.                         return null;
    
72.                 }
    
73.         }
    
74.         catch (Exception ex)
    
75.         {
    
76.                 throw ex;
    
77.         }
    
78. 
    
79. }

复制代码

其中会用到CopyMemory这个函数，需要在方法前声明：

1. [DllImport("kernel32.dll", EntryPoint = "CopyMemory", SetLastError = false)]
   
2. public static extern void CopyMemory(IntPtr dest, IntPtr src, uint count);
   
3. 
   
4. [DllImport("kernel32.dll", EntryPoint = "CopyMemory", SetLastError = false)]
   
5. public static extern void CopyMemory(int dest, int src, int count);

复制代码

参考：
【1】Halcon学习——HObject转OpenCVSharp Mat