论坛 › Mat操作 › Halcon HObject转OpenCVSharp Mat

GTX_AI 发表于 2020-10-18 21:32:06

Halcon HObject转OpenCVSharp Mat

Halcon HObject转OpenCVSharp Mat:
public static Mat HImageToMat(HObject hobj)
{
        try
        {
                Mat pImage;
                HTuple htChannels;
                HTuple cType = null;
                HTuple width, height;
                width = height = 0;

                htChannels = null;
                HOperatorSet.CountChannels(hobj, out htChannels);

                if (htChannels.Length == 0)
                {
                        return null;
                }
                if (htChannels.I == 1)
                {
                        HTuple ptr;
                        HOperatorSet.GetImagePointer1(hobj, out ptr, out cType, out width, out height);
                        pImage = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1, new Scalar(0));
                        int Width = width;
                       
                        unsafe
                        {
                                for (int i = 0; i < height; i++)
                                {
                                        //long step = pImage.Step();
                                        IntPtr start = IntPtr.Add(pImage.Data, i * width);
                                        CopyMemory(start, new IntPtr((byte*)ptr.IP + width * i), (uint)width);
                                }
                        }
                       
                        return pImage;
                }
                else if (htChannels.I == 3)
                {
                        HTuple ptrRed;
                        HTuple ptrGreen;
                        HTuple ptrBlue;

                        HOperatorSet.GetImagePointer3(hobj, out ptrRed, out ptrGreen, out ptrBlue, out cType, out width, out height);
                        Mat pImageRed = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1);
                        Mat pImageGreen = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1);
                        Mat pImageBlue = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1);
                        pImage = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC3, new Scalar(0,0,0));
                        unsafe
                        {
                                for (int i = 0; i < height; i++)
                                {
                                        long step = pImage.Step();
                                        IntPtr startRed = IntPtr.Add(pImageRed.Data, i * width);
                                        IntPtr startGreen = IntPtr.Add(pImageGreen.Data, i * width);
                                        IntPtr startBlue = IntPtr.Add(pImageBlue.Data, i * width);
                                        CopyMemory(startRed, new IntPtr((byte*)ptrRed.IP + width * i), (uint)width);
                                        CopyMemory(startGreen, new IntPtr((byte*)ptrGreen.IP + width * i), (uint)width);
                                        CopyMemory(startBlue, new IntPtr((byte*)ptrBlue.IP + width * i), (uint)width);
                                }
                        }
                        Mat[] multi = new Mat[] { pImageBlue, pImageGreen, pImageRed };
                        Cv2.Merge(multi, pImage);
                        pImageRed.Dispose();
                        pImageGreen.Dispose();
                        pImageBlue.Dispose();
                        return pImage;
                }
                else
                {
                        return null;
                }
        }
        catch (Exception ex)
        {
                throw ex;
        }

}其中会用到CopyMemory这个函数，需要在方法前声明：

public static extern void CopyMemory(IntPtr dest, IntPtr src, uint count);


public static extern void CopyMemory(int dest, int src, int count);

参考：
【1】Halcon学习——HObject转OpenCVSharp Mat

查看完整版本: Halcon HObject转OpenCVSharp Mat